小馬智行彭軍：自動(dòng)駕駛的拐點(diǎn)即將到來

2022年4月28日，北京市智能網(wǎng)聯(lián)汽車政策先行區(qū)首批“無人化示范應(yīng)用道路測試”通知書正式頒布，獲準(zhǔn)相關(guān)企業(yè)向公眾提供“主駕位無安全員、副駕有安全員”的自動(dòng)駕駛出行服務(wù)（Robotaxi）。這也是全國首個(gè)獲得批準(zhǔn)的無人駕駛出行服務(wù)試點(diǎn)項(xiàng)目。

此次首批獲批企業(yè)，既包括鼎鼎大名的百度，還有一家成立不到6年的初創(chuàng)公司——小馬智行。

小馬智行是誰？

登陸pony.ai官網(wǎng)，簡約的設(shè)計(jì)和主流科技初創(chuàng)公司的風(fēng)格極為相似，團(tuán)隊(duì)主要成員無一不是相關(guān)領(lǐng)域的“大牛”，聯(lián)合創(chuàng)始人彭軍、樓天城不論是學(xué)識(shí)還是履歷，早已在AI人工智能、自動(dòng)駕駛等領(lǐng)域獨(dú)霸鰲頭。

再看下小馬智行從創(chuàng)立之初到現(xiàn)在取得的成績：

2017年3月，小馬智行獲得美國加州自動(dòng)駕駛路測牌照，同年10月建立廣州研發(fā)中心；

2018年6月獲得北京T3級(jí)別*自動(dòng)駕駛測試牌照；

2019年4月開始布局自動(dòng)駕駛長途貨運(yùn)領(lǐng)域，同年11月自動(dòng)駕駛測試總里程突破100萬公里；

2020年5月獲得北京自動(dòng)駕駛載人測試牌照，同年12月獲得廣東首張自動(dòng)駕駛卡車測試牌照；

2021年5月獲得加州全無人自動(dòng)駕駛測試許可，同年11月獲準(zhǔn)在北京經(jīng)濟(jì)開發(fā)區(qū)啟動(dòng)自動(dòng)駕駛出行服務(wù)商業(yè)化試點(diǎn)。

小馬智行如同它的名字，在人工智能技術(shù)和出行服務(wù)的道路上一路狂奔。

名詞解釋：*北京自動(dòng)駕駛測試試驗(yàn)用臨時(shí)號(hào)牌是北京市有關(guān)部門發(fā)放的自動(dòng)駕駛測試試驗(yàn)用臨時(shí)號(hào)牌。T3級(jí)別牌照是國內(nèi)迄今頒出的最高級(jí)別牌照。獲得T3級(jí)別路測號(hào)牌的自動(dòng)駕駛汽車應(yīng)具有認(rèn)知與交通法遵守、路線執(zhí)行、應(yīng)急處置等多項(xiàng)綜合能力。

在小馬智行獲得“無人化載人”牌照的當(dāng)天，筆者與彭軍、樓天城等幾位領(lǐng)導(dǎo)進(jìn)行了線上溝通。

采訪時(shí)間：2022.04.28

采訪地點(diǎn)：北京

受訪人：小馬智行聯(lián)合創(chuàng)始人、CEO彭軍|小馬智行聯(lián)合創(chuàng)始人、COO樓天城|小馬智行COO、上海研發(fā)中心負(fù)責(zé)人王皓俊|小馬智行副總裁、北京研發(fā)中心負(fù)責(zé)人張寧

采訪人：網(wǎng)通社 霍弘偉

獲得“無人化載人”牌照，是小馬本身自動(dòng)駕駛技術(shù)提升了？還是相關(guān)監(jiān)管環(huán)境發(fā)生了變化？

彭軍介紹稱，技術(shù)方面，肯定是安全性的提升，說明已經(jīng)達(dá)到了一個(gè)很高的高度。這證明，在特定區(qū)域內(nèi)，汽車自動(dòng)駕駛水平已經(jīng)明顯超過人類的平均駕駛水平，這是最直觀的表現(xiàn)。

其次，這是一個(gè)信任的建立過程。是自動(dòng)駕駛公司與政府之間建立信任的過程，政策制定者肯定要認(rèn)識(shí)了解自動(dòng)駕駛技術(shù)，相關(guān)企業(yè)要證明自己的產(chǎn)品在無主駕安全員的情況下可以保證行車安全，這樣監(jiān)管方才有可能發(fā)放認(rèn)證許可。

小馬智行聯(lián)合創(chuàng)始人、CEO彭軍

同樣，信任也是要應(yīng)用在乘客上的。讓乘客信任無人駕駛技術(shù)、無人駕駛車，是政策開放的基礎(chǔ)。未來才能繼續(xù)推動(dòng)自動(dòng)駕駛商業(yè)化。

這次牌照的發(fā)放，對(duì)出行行業(yè)和自動(dòng)駕駛領(lǐng)域來說，是一個(gè)非常重要的節(jié)點(diǎn)——標(biāo)志著無人化道路測試向無人化商業(yè)應(yīng)用邁進(jìn)。

樓天城補(bǔ)充道，“無人化”和“規(guī)模化”，是自動(dòng)駕駛亟待攻克的兩大難題，整個(gè)行業(yè)都在朝著這兩個(gè)方向快速前進(jìn)。

無人化的首要因素是“安全”，過去幾年，小馬智行團(tuán)隊(duì)看到了這個(gè)數(shù)據(jù)的不斷提升，今天的運(yùn)營區(qū)域，小馬智行的安全性已經(jīng)超過了人們駕車的平均安全水平。特別是在一些極端的天氣、惡劣場景的測試，比如下雨、下雪、上下班擁堵復(fù)雜的路段等，通過幾年的不斷測試積累，為現(xiàn)在的無人化載人打下了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。

小馬智行聯(lián)合創(chuàng)始人、COO樓天城

自動(dòng)駕駛的安全性有非常多的指標(biāo)，并不只有“百公里接管率”這一項(xiàng)。比如有人駕駛的里程、無人駕駛的里程、承載乘客的訂單量，這些數(shù)據(jù)在過去幾年都有明顯的提升，是重要參考指標(biāo)。

樓天城稱，“自動(dòng)駕駛的關(guān)鍵因素不僅是安全性，而且還要達(dá)到體驗(yàn)的舒適性，有人與無人的體驗(yàn)都應(yīng)該是舒適的，這才是自動(dòng)駕駛的目標(biāo)。”

副駕安全員是如何工作的？從主駕、副駕、到最終無人的過程，技術(shù)層面有什么區(qū)別？

自動(dòng)駕駛技術(shù)背后，首先要關(guān)注Robodriver是如何開車的。其實(shí)，不管安全員在主駕、副駕還是車上沒有安全員，自動(dòng)技術(shù)都是一視同仁的。現(xiàn)在有安全員（副駕）與未來無安全員，在自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的版本是一致的，是通過里程的積累來驗(yàn)證技術(shù)的安全性，這是在背后1100萬公里自動(dòng)駕駛測試做依托的。

與此同時(shí)，僅有實(shí)際路測的里程，是遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠的，還需要做大量仿真測試，比如當(dāng)安全員沒有介入的時(shí)候，會(huì)發(fā)生什么樣的事情？這在過往的技術(shù)層面做了充分驗(yàn)證和程序冗余。

當(dāng)下主駕席無人、副駕安排安全員的目的，首先他是最后一道安全官，其次可以給乘客在心里上提供安全感。

對(duì)小馬來說，主駕有安全員和沒有安全員，采用的是同樣算法和邏輯，但有人與無人在一開始，給大家的安全感是不同的。因此現(xiàn)在是一個(gè)過渡期，是乘客認(rèn)知和社會(huì)接受的一個(gè)循序漸進(jìn)的過程。

不同環(huán)境下的自動(dòng)駕駛，是否有本質(zhì)上的區(qū)別？

小馬智行一直都在美國與中國兩地同步進(jìn)行自動(dòng)駕駛技術(shù)的探索，單就國內(nèi)來講，北京、上海、廣州等地的駕駛環(huán)境和氣候特征就截然不同。針對(duì)不同地域的駕駛環(huán)境和風(fēng)格，自動(dòng)駕駛車輛充當(dāng)?shù)慕巧谩袄纤緳C(jī)”來形容，最為恰當(dāng)。

因?yàn)樾●R智行自動(dòng)駕駛的全球算法是統(tǒng)一的，這就是所謂“老司機(jī)”的含義。因?yàn)槔纤緳C(jī)會(huì)根據(jù)不同環(huán)境和法則，了解駕駛規(guī)則和習(xí)慣的背后邏輯，在不同地域安全駕駛車輛。

換句話說，正是因?yàn)椴捎靡惶紫到y(tǒng)，所以適應(yīng)性更廣，它可以通過學(xué)習(xí)不同地域的特點(diǎn)，擴(kuò)充系統(tǒng)并不斷補(bǔ)充與完善，因此擁有高度的適應(yīng)性。

后續(xù)的商業(yè)化，如何盈利？

商業(yè)化本身，是要?jiǎng)?chuàng)造價(jià)值。Robotaxi的無人化是商業(yè)化的一個(gè)開始。

彭軍介紹稱，PONY的技術(shù)積累，可以在很多領(lǐng)域產(chǎn)生價(jià)值。計(jì)算硬件上，PONY一直在研發(fā)自身的計(jì)算硬件，以適應(yīng)PONY自身自動(dòng)駕駛，在這個(gè)過程中，對(duì)傳感器的優(yōu)化、算法技術(shù)的調(diào)整和升級(jí)，都能為相關(guān)領(lǐng)域帶來價(jià)值。盡管它可能不是直接的Robotaxi，但它可以成為獨(dú)立產(chǎn)品，產(chǎn)生價(jià)值。

量產(chǎn)能力方面，PONY一直致力于和主機(jī)廠的深度合作（與豐田、一汽、廣汽均有合作），從而提升車輛量產(chǎn)的能力。目前相關(guān)車輛穩(wěn)定性有所提升，同時(shí)車規(guī)級(jí)的量產(chǎn)硬件在成本上也會(huì)有優(yōu)化空間，給商業(yè)化提供條件。

“現(xiàn)在自動(dòng)駕駛的拐點(diǎn)即將到來。”彭軍對(duì)自動(dòng)駕駛未來發(fā)展做了一個(gè)預(yù)判。

“之前自動(dòng)駕駛分級(jí)（L0-L5）是6-7年前制定的，而用戶更在乎的是，這個(gè)車是否安全、智能。以從業(yè)者角度看，由于成本的下降、技術(shù)的提升，不管是做Robotaxi還是私家車的智能化，各級(jí)別自動(dòng)駕駛的級(jí)別在模糊化。”

不管是Robotaxi還是Robotruck，都是一個(gè)巨大的市場。不論是主機(jī)廠還是自動(dòng)駕駛公司，目標(biāo)都是如何更快的推薦行業(yè)的發(fā)展。多方入局，可以發(fā)揮各自優(yōu)勢，令行業(yè)發(fā)展更快。

寫在最后：

截止到2020年，北京累計(jì)開發(fā)200條、699.58公里的測試道路；上海、廣州、長沙、武漢等21個(gè)城市出臺(tái)了自動(dòng)駕駛相關(guān)政策文件，并向近60家企業(yè)發(fā)布了自動(dòng)駕駛測試牌照，而上述數(shù)據(jù)正不斷被刷新、打破。由此說明，地方政府已經(jīng)優(yōu)先從政策上為自動(dòng)駕駛技術(shù)發(fā)展鋪平了道路。

我在昨天轉(zhuǎn)發(fā)了小馬智行率先取得北京市智能網(wǎng)聯(lián)汽車政策先行區(qū)首批“無人化示范應(yīng)用道路測試”通知書的消息后，很快有朋友留言稱，“都是資本的推動(dòng)”、“立法準(zhǔn)備好了嗎”、“在人口稠密區(qū)推行無人駕駛真的合適嗎”、“如果安排副駕，無人駕駛的意義何在”… …這或許是目前相當(dāng)一部分人的擔(dān)心與顧慮。

現(xiàn)在，以小馬智行為代表的自動(dòng)駕駛車隊(duì)（robotaxi）正在北京亦莊經(jīng)濟(jì)開發(fā)區(qū)60平方公里核心區(qū)內(nèi)進(jìn)行著測試，并且，目前運(yùn)營模式還是免費(fèi)的，建議有興趣體驗(yàn)的朋友，抓緊時(shí)間去“薅一下羊毛”，當(dāng)你打到了一臺(tái)駕駛席沒有安全員的自動(dòng)駕駛車輛，相信上述的疑問，自會(huì)得到解答。