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日前，網通社獲悉，一輛小鵬P7在開啟LCC車道居中輔助的情況下，于寧波某高架橋上，以80km/h的時速徑直撞上前車以及檢查車輛故障的人員，造成一人死亡和兩車損壞的交通事故。

對此，有相關媒體報道稱，小鵬汽車方面回應：”經核實，8月10日下午，寧波一車主駕駛車輛與前方檢查車輛故障人員發生碰撞，發生人員傷亡。我們為本次事故中不幸離世的遇難者感到悲痛和惋惜。目前交警部門已經立案處理，門店已第一時間前往現場協助處理。我們將全力配合相關部門進行事故調查，持續跟進后續結果，并協助客戶處理后續相關事宜。”

據國內某車企技術工程師表示：“根據視頻來看，車輛在幾乎沒有減速的情況下撞向了前車，推斷應該是車輛的主動剎車AEB功能出現了問題。至于其它輔助駕駛功能是否失效，就不得而知了。”

“自動駕駛輔助功能，會有失效的概率存在。”該技術工程師解釋，功能是否失效，可能取決于復雜的道路環境。比如說車輛的某個探頭被臟東西遮住，模糊不清左右不一致導致算法紊亂，導致最終來不及做出反應；另外，一些車輛智能駕駛算法是以雷達為主，即通過超聲波去感應，當遇到超聲波被吸收或者體積較小的物體，車輛也有可能出現誤判。

“從目前的智能駕駛算法來看，包括一些傳感器、雷達的計算精度等可能還沒有那么成熟，就像動力系統一樣，可能存在有些時候“分神”，沒有進入工作狀態的情況。”該技術工程師講到。

據網傳的行車記錄儀監控畫面顯示，在出事時，前方故障車車主并未按照相關法律法規擺放警示三角牌，并且在撞擊前，小鵬P7也無減速跡象。

據網絡曝光的一段聊天記錄顯示，小鵬汽車車主回憶稱：“當時車輛已經打開了駕駛輔助系統（版本為2.5），高架路上限速80km/h，設定的時速也是80km/h，但車輛在撞擊前沒有發出任何警告，以前都有，不知道這次為什么沒有，正巧當時自己還分神了。”

據了解，所謂的LCC車道居中輔助功能，其實就是小鵬XPILOT智能輔助駕駛系統中一項最基礎的功能。該功能是通過安裝在前風擋玻璃上的攝像頭探測車道線，使車輛按照設定時速維持在車道中央行駛。車輛前向的毫米波雷達則負責感知前向車輛的距離和障礙物，并控制車速。

不過幾乎所有功能描述的旁邊，小鵬汽車都會注釋警示語，如“請隨時關注系統提示，做好提前接入操控的準備”、“請注意遵守當地交通法規，注意安全駕駛”等。

而且值得注意的是，根據車主自述，涉事P7為XPILOT 2.5版本，也就是相當于低配版的輔助駕駛功能，它采用了單目攝像頭+前置毫米波雷達的解決方案，而非XPILOT 3.0版本的三目攝像頭+9個高感知攝像頭+5個高精毫米波雷達。此外，據知情人士透露，涉事的XPILOT 2.5的輔助駕駛功能，并非小鵬自研，而是來自供應商的解決方案。