中國產人形機器人實現在工廠多任務協同實訓

中新社北京3月3日電 (記者 劉育英)記者3日從中國機器人企業優必選獲悉，該公司的幾十臺人形機器人正在吉利汽車的極氪5G智慧工廠開展多臺、多場景、多任務的人形機器人協同實訓，推動人形機器人從單機自主向群體智能進化。

該公司稱，這項多臺、多場景、多任務的人形機器人協同實訓為“全球首例”，旨在探索建立面向多任務工業場景的通用人形機器人群體作業解決方案。

近日，優必選開始在極氪5G智慧工廠開展多臺、多場景、多任務的人形機器人協同實訓。這是優必選工業人形機器人Walker　S1協同進行大負載大尺寸料箱搬運。(優必選供圖)

在工廠內，這些Walker S1機器人分布于總裝車間、SPS儀表區、質檢區及車門裝配區等多個復雜場景，成功實現了協同分揀、協同搬運和精密裝配等多任務協同作業。

在協同分揀環節，優必選工業人形機器人Walker S1創新應用了跨場域純視覺感知技術與智能混合決策技術。通過跨場域純視覺感知技術，實現動態目標的跨場域連續感知與跟蹤，機器人群體協作構建全局地圖并實現“群建群享”。

在協同搬運場景中，人形機器人協同搬運大負載、大尺寸工件面臨諸多難點，如負載分布不均、運動軌跡復雜及動態環境適應等。優必選克服了這些難點，確保機器人在搬運過程中能夠動態調整姿態與力度，顯著提升搬運大尺寸及大負載工件的穩定性。

目前，優必選已與東風柳汽、吉利汽車、一汽-大眾青島分公司、奧迪一汽、比亞迪、北汽新能源、富士康、順豐等多家行業領軍企業達成合作，自主研發的工業人形機器人Walker S系列已成功進入全球多家車廠，并完成了第一階段的單機自主智能實訓。

隨著實訓2.0階段開啟，優必選將拓展更多合作伙伴的工廠，全面推動多機協同實訓落地，進一步深入探索人形機器人在工業場景中的規?；瘧谩?完)