還記得去年小鵬的“1024科技日”上，其中的一條Flag是城市NGP功能將在2022年上半年開放首批城市部分道路的使用。時隔將近一年，雖遲但到的小鵬城市NGP正式落地。9月17日，城市NGP功能開始在廣州試點推送，小鵬P5的車主們率先獲得嘗鮮機會。依靠全棧自研技術，小鵬也成為首個將高階智能輔助駕駛技術量產應用于城市道路場景的汽車品牌。

(資料圖)

什么是城市NGP？NGP的中文名為“自動導航輔助駕駛”，城市BGP顧名思義是指可以在城市場景中使用的自動導航輔助駕駛。過去這類技術的應用場景集中在高速道路上。相比而言，如果能在城市道路使用上這套技術，對用戶來說意義更大。根據小鵬調研的數據顯示，大多數用戶用車，90%的駕駛場景在城市道路。

此次我們也有機會率先體驗到最新的內測版本。該版本預計會在2022年年末隨Xmart OS 3.4.0更新推送，屆時用戶可以體驗到更安全、舒適、交互智能的城市NGP。而承擔本次體驗任務的車型是小鵬P5的600P，其搭載了2個激光雷達、5個毫米波雷達、12個超聲波傳感器及13個高感知攝像頭等，硬件能力主流且出眾。

作為智能輔助駕駛的“小白”，我們需要先從一份安全指南開始。通過視頻短片可以了解到小鵬NGP所涵蓋的功能及應用場景，還有核心的安全操作規范。系統的接觸和學習，不僅保障用戶行車安全，也起到保護其他交通參與者的作用。首次激活并使用城市NGP功能達到100公里，同時滿足7天的磨合期，便可解鎖當前可用的所有道路，有點類似于賽車游戲中通關獎勵，開放整張地圖區域。

在當前可用的地圖范圍內，向下撥動方向盤右后方的懷擋，開啟城市NGP功能，此時儀表盤上會顯示一個藍色方向盤圖標，代表著開啟成功。如果在非可用地圖范圍內開啟，系統會優先開啟LCC道路居中輔助，當進入可用范圍后，城市NGP功能無縫接入。

15.6英寸的中控大屏實時顯示城市NGP功能各項指標，加上首創的儀表SR智能輔助駕駛環境模擬顯示，能更加清晰明了地為用戶提供輔助駕駛體驗。城市NGP成倍增長的代碼量也反映在諸多細節上。如旁車轉向燈信號，顯示接下來車輛可行駛區域的引導面，分岔路口的轉向點提示，以及部分城市特殊設施、道路信息，如環島等。同步伴隨語音交互，用戶可以在放松狀態下感受這一黑科技的實力。

正常行駛在城市道路上，城市NGP可以準確監測到周圍路況，電動自行車這類較為小巧靈活的交通工具也在可識別范圍內。城市NGP猶如一位謹慎駕車的老司機，在相對保守的策略下穩步流暢前行，應對城市路況變化，能夠及時做出加減速、微調避讓、適當距離跟車、變道超車等日常用車動作。一番體驗下來也有模有樣。

應對緊急路況時，城市NGP的設定較為溫和，秉承“能減速則減速、能避讓則避讓”的方式。如旁車強行加塞，城市NGP功能會讓車輛降低速度，讓出充足的空間，進而再繼續前行。

此外，在高精地圖的加持下，系統能夠迅速識別并規劃好最佳路線，應對前方路口需轉向的情況，城市NGP會提前進入預備狀態，逐漸從當前車道向目標轉向車道變換，從而讓整個轉向過程流暢自然，不會出現極端反常的操作，整套邏輯操作接近于人類駕駛員的駕駛習慣。

當然，目前的城市NGP還有許多完善的空間。例如在跟車過程中的加速與制動稍顯動作過大，反饋到駕乘人員身上會有一些闖動感。當身邊車輛開始增多時，城市NGP基于安全考慮，整體的行駛速度降低，變道超車的動作也會更加謹慎，影響整體的通行效率。

寫在最后

來回36公里的城市NGP功能體驗，能夠感受到小鵬在智能輔助駕駛研發上的誠意，大部分路段都在NGP功能的操控下完成，駕駛員只需保持扶握方向盤的姿勢，大幅降低駕駛員行車壓力。未來小鵬還將有更加全面的版本——XNGP智能輔助駕駛系統，它能實現日常城市、高速及地下等全場景的智能輔助駕駛，期待這一天的到來！