今年2月，比亞迪高端品牌仰望推出易四方技術平臺，該平臺以四個輪邊電機為核心帶來“坦克掉頭”技術，這對民用車驅動形式絕對算是革新。2個月后，比亞迪再放“大招”，考量新能源汽車垂直方向控制問題，融合感知、決策、控制、交互等軟硬件技術，推出首個新能源專屬智能車身控制系統“云輦”。

什么是云輦？

(資料圖)

云輦智能車身控制系統包含云輦-C智能阻尼車身控制系統、云輦-A智能空氣車身控制系統、云輦-P智能液壓車身控制系統及云輦-X。這套系統具有多維感知、精準決策、智能控制、穩定執行等優勢。并且，云輦從系統設計、關鍵零部件設計、軟件及策略算法開發、匹配驗證等方面實現全棧自研，將為比亞迪汽車旗下全品牌產品帶來顛覆性提升，全方位覆蓋家用、運動、行政、越野等不同使用場景。

云輦系統的優勢是什么？

這套系統的優勢是智、護、穩、全。具體來看：

智：高智能。通過云輦智探、智算、智控技術打造高智能車身控制系統。

護：護安全。通過高度、阻尼、剛度等多項調節功能，實現對人、車雙重安全保護；

穩：穩駕乘。通過車身橫、縱、垂融合控制技術，為用戶帶來舒適平穩的駕乘體驗；

全：全覆蓋。推出氣/液/電全系列控制技術，全面覆蓋所有乘用車車型，滿足全場景駕乘需求。

全方位感知，實時掌握環境變化

云輦智能車身控制系統由云輦智探架構、云輦智算中心、云輦智控技術、關鍵零部件構成。云輦智探架構從人、車、路、云、系統五大維度出發，通過50+個傳感器實現全方位感知。

駕駛行為感知：云輦獲取方向盤轉角、制動/加速踏板等信號識別駕駛員意圖，預測整車運動狀態；

車身感知：云輦通過加速度、高度傳感器及慣性測量單元等進行實時信號采集，監測車身三向六自由度變化為車身精準控制提供信息支持；

路面感知：云輦預瞄系統深度融合單/雙目攝像頭、激光雷達等多個路面感知元件，識別車輛前方5-150m范圍內路面特征，識別精度高達±3mm，15m內識別精度達99%以上，具有精準探測計算、快速聯動調節等優勢，可實現路面特征識別、全地形監測等功能；

云數據感知：云輦可共享路面信息，并通過大數據分析能力，深度學習不同工況下車身控制策略，不斷優化算法，提升駕駛體驗；

系統感知：云輦通過壓力、溫度等傳感單元，實時監測系統工作狀態，提升系統可靠性，有力保障高強度、極端環境穩定運行。

云輦智算中心從硬件到軟件，從設計、驗證到制造，實現了100%自主開發，是云輦智能車身控制系統的“中樞神經”。

云輦智算中心具有多核高性能處理能力，支持多通訊和信號接口。同時，軟件架構實現了底層、中間層、操作系統、應用層分層解耦，具有極強穩定性、安全性、兼容性、可擴展、可移植、可升級。依托比亞迪深度智能融合技術，云輦智算中心可調取車輛感知層信號數據，通過行云算法可對路面狀態、車身姿態、車輪載荷等信息進行高速運算，實時輸出最佳控制策略，帶來卓越駕乘體驗。

云輦智控三大技術

云輦車身控制技術：云輦智能車身控制系統的控制技術包括高度、剛度、阻尼、主動力控制技術。云輦擁有豐富的產品矩陣，可根據車型適配不同的功能，滿足用戶多樣化使用需求。

云輦協同控制技術：云輦實現了橫-縱-垂深度融合控制及智能駕駛協同。垂-縱向協同可改善車身俯仰舒適性，有效縮短制動距離。垂-橫向協同可增大輪胎側向力極限，提高橫向穩定性，拓寬車輛操控邊界。垂-縱-橫協同可在駕乘體驗與安全性上帶來全方位提升，給車身控制帶來無限可能。云輦的智能駕駛協同，將車身控制與ADAS深度融合，賦能高品質智能駕駛。

云輦交互控制技術：云輦交互控制技術基于BYD OS研發，實現軟硬件分層解耦，涵蓋多應用模式、創新性功能、多終端智能交互及OTA靈活升級等。云輦智能車身控制系統可提供豐富應用模式，用車場景全覆蓋，可實現系統功能模式的無限拓展，為用戶帶來智能化、個性化的使用體驗。

在介紹中我們知道云輦智能車身控制系統包含：云輦-C智能阻尼車身控制系統、云輦-A智能空氣車身控制系統、云輦-P智能液壓車身控制系統。但具體來看，這些系統具體作用是什么？

云輦-C智能阻尼車身控制系統可實現阻尼的無級自適應調節。（搭載車型——漢EV）

相比于傳統被動懸架，云輦-C在駕乘舒適性方面實現了“質”的提升。在滿足極致舒適的同時，云輦-C亦兼顧了車輛的操控性，實現舒適性和操控性完美結合。在60km/h通過連續振動路面工況下，云輦-C可助益整車達成96%的隔振率，相比傳統懸架舒適性大幅提升。

當車輛處于快速過彎、加速、制動時，采用低頻大阻尼的操控性控制策略，使底盤變“硬”提供更大支撐力，抑制車身側傾、俯仰，保證車輛操控穩定性。在時速100km/h的雙移線工況下，云輦-C助益整車側傾角速度降低39.7%，操控性大幅提升。

云輦-A智能空氣車身控制系統使整車具備舒適性、平穩性、支撐性與通過性。（首搭車型——騰勢N7）

總的來說，云輦-A智能空氣車身控制系統經云輦精準感知技術，控制空氣彈簧進排氣、剛度轉換閥、減振器電磁閥等調節高度、剛度、阻尼，實現車身控制的動態調節。

高度調節：云輦-A智能空氣車身控制系統可根據不同車型類別適配，懸架調節行程達150mm，系統提供十余種功能模式，可實現主動調節滿足用戶多樣化需求。并且，其為用戶提供包括隨速調節模式、迎賓模式、便捷取物模式、高度安全鎖定等多種功能，還可通過個性化設置為用戶帶來豐富使用體驗。

剛度調節：云輦-A智能空氣車身控制系統可根據車型需求提供不同剛度方案。當車輛加速、制動時云輦-A自動觸發多級剛度調節，車輛抗俯仰能力提升25%以上。當車輛高速轉向時，云輦-A自動觸發多級剛度調節，車身側傾角速度減小23%，大幅降低駕乘不適感，帶來更加安全、自如的操控體驗。

阻尼調節：云輦-A智能空氣車身控制系統通過電控減振器實現阻尼的無級自適應調節。在舒適模式下，系統以高頻小阻尼應對脈沖路面、隨機路面等路況，提升車輛的整體平順性。在運動模式下，系統以低頻大阻尼應對緊急剎停、全油門加速、高速過彎等工況，提升車輛操控性。

智能側翼座椅主動調節：云輦-A全球首創智能側翼座椅高度集成，共享氣路設計，空間利用率提升60%；氣量智能隨速分配，側翼響應時間縮短40%。車輛高速過彎時，云輦智算中心根據車身姿態變化及轉向信號快速控制智能側翼座椅，實現腰部支撐自適應調節，保持良好駕乘姿態以提升行車安全性。

云輦-P智能液壓車身控制系統，集機械、液壓、電控三項核心技術于一體，是全球首款智能液壓車身控制系統。具備四輪聯動、露營調平等創新功能，滿足用極致越野需求。（首搭車型——仰望U8）

高度調節：云輦-P智能液壓車身控制系統懸架調節行程可達200mm，既可實現四輪同步升降能力，也可實現單輪獨立升降。系統舉升力高達5噸，滿足高強度越野連續舉升需求。云輦-P為用戶提供多檔高度調節，實現隨速調節、便捷取物、智能迎賓等多種功能。

剛度調節：云輦-P智能液壓車身控制系統搭載比亞迪全新開發的多級剛度控制模塊，可實現三級剛度調節。當車輛處于急加減速、高速過彎等激烈駕駛工況時，觸發二級剛度，剛度可瞬時提升200%，進一步提高整車的支撐性，實現更好的操控性能；當車輛在高強度越野遭遇飛坡跌落等緊急情況時，可應急觸發三級剛度，有效減少50%的沖擊載荷，保障系統的安全穩定。

阻尼調節：云輦-P智能液壓車身控制系統通過連續阻尼控制模塊，實現在不同工況下，精細化輸出阻尼控制，在保證車輛超強越野性能的同時，從容應對搓板路、石子路、坑洼路、山地、泥地等非鋪裝路面，大幅提升舒適性。

云輦-P還有“四輪聯動”和“露營調平”兩個獨特的功能。

四輪聯動：云輦-P搭載比亞迪自主研發的四輪聯動模塊總成。當車輛處于極限越野路況時，整車易處于單輪、對角輪懸空的半失衡狀態，四輪聯動功能可為懸空輪減振器輸送油液，拉長懸架行程，提高車輪貼地性與整車平衡感，保證四輪動力有效輸出。云輦-P的四輪聯動功能可使車輛最大輪差達620mm，整車的循跡指數RTI值達600以上，具備極致的越野性能。

露營調平：云輦-P可通過云輦智算中心實時監測車身姿態。在靜止狀態下可通過單輪高度調節，使車身與重力方向的平面始終保持垂直，滿足用戶在野外露營時車內正常休息與娛樂不受地形的干擾。

展現全球車身控制系統最高水平的云輦-X（搭載車型——仰望U9）

云輦-X通過雙目攝像頭、雙閥減振器、MPU總成、高度傳感器、空氣彈簧、云輦智算中心組成，通過高度快速調節技術可以實現原地彈跳脫困、車輛跳舞、主動安全保護等能力。全主動控制技術可以實現"0"側傾、"0"俯仰等技術。同時，云輦-X還支持1.2g最大穩態側向加速度及500mm/s最大調節速率?？梢哉f云輦-X是車輛垂向控制領域又一突破性技術，在車身垂向控制領域比亞迪再次開創業界先河。

關于安全方面，大可不必擔心。比亞迪自主研發云輦驗證技術實現智能車身控制系統全流程驗證能力，從零部件級、軟件級、系統級到整車級四重把關，充分保證云輦智能車身控制系統安全可靠。

零部件安全：針對傳感器、智算中心、減振器、空氣彈簧、調節閥、泵等零部件，比亞迪自主建立了40+份技術標準，自主搭建了60+零部件臺架，共累計進行了3000+項零部件測試。

軟件安全：針對云輦系統軟件，比亞迪自主建立了10+份技術標準、20000+個測試用例，自主搭建了10+套HIL臺架，經20+輪迭代驗證（包括軟件單元測試、軟件集成測試、軟件合格性測試），共累計進行了40萬個測試事件，保障了云輦系統軟件工作安全、可靠。

系統安全：比亞迪自主制定8份系統技術標準，自主搭建60+個系統臺架，共完成2000+項系統集成測試，包括24通道模擬耐久、高低溫四立柱耐久、1/4懸架性能和耐久、舉升性能和耐久、機械硬件在環驗證MHIL、泥水耐久、NVH、EMC、高溫火燒、高空跌落等耐久試驗，保障系統安全、可靠。

整車安全：云輦智能車身控制系統實車耐久驗證歷經超30個月，跨越全國6種溫區，覆蓋-40℃至85℃溫度環境，6000米海拔，滿足高溫、高寒、高濕、高腐蝕等極端環境，完成1000萬+公里驗證。