通訊！先有易四方，后有云輦 比亞迪短期內(nèi)連放"大招"

今年2月，比亞迪高端品牌仰望推出易四方技術(shù)平臺(tái)，該平臺(tái)以四個(gè)輪邊電機(jī)為核心帶來“坦克掉頭”技術(shù)，這對(duì)民用車驅(qū)動(dòng)形式絕對(duì)算是革新。2個(gè)月后，比亞迪再放“大招”，考量新能源汽車垂直方向控制問題，融合感知、決策、控制、交互等軟硬件技術(shù)，推出首個(gè)新能源專屬智能車身控制系統(tǒng)“云輦”。

什么是云輦？

(資料圖)

云輦智能車身控制系統(tǒng)包含云輦-C智能阻尼車身控制系統(tǒng)、云輦-A智能空氣車身控制系統(tǒng)、云輦-P智能液壓車身控制系統(tǒng)及云輦-X。這套系統(tǒng)具有多維感知、精準(zhǔn)決策、智能控制、穩(wěn)定執(zhí)行等優(yōu)勢(shì)。并且，云輦從系統(tǒng)設(shè)計(jì)、關(guān)鍵零部件設(shè)計(jì)、軟件及策略算法開發(fā)、匹配驗(yàn)證等方面實(shí)現(xiàn)全棧自研，將為比亞迪汽車旗下全品牌產(chǎn)品帶來顛覆性提升，全方位覆蓋家用、運(yùn)動(dòng)、行政、越野等不同使用場(chǎng)景。

云輦系統(tǒng)的優(yōu)勢(shì)是什么？

這套系統(tǒng)的優(yōu)勢(shì)是智、護(hù)、穩(wěn)、全。具體來看：

智：高智能。通過云輦智探、智算、智控技術(shù)打造高智能車身控制系統(tǒng)。

護(hù)：護(hù)安全。通過高度、阻尼、剛度等多項(xiàng)調(diào)節(jié)功能，實(shí)現(xiàn)對(duì)人、車雙重安全保護(hù)；

穩(wěn)：穩(wěn)駕乘。通過車身橫、縱、垂融合控制技術(shù)，為用戶帶來舒適平穩(wěn)的駕乘體驗(yàn)；

全：全覆蓋。推出氣/液/電全系列控制技術(shù)，全面覆蓋所有乘用車車型，滿足全場(chǎng)景駕乘需求。

全方位感知，實(shí)時(shí)掌握環(huán)境變化

云輦智能車身控制系統(tǒng)由云輦智探架構(gòu)、云輦智算中心、云輦智控技術(shù)、關(guān)鍵零部件構(gòu)成。云輦智探架構(gòu)從人、車、路、云、系統(tǒng)五大維度出發(fā)，通過50+個(gè)傳感器實(shí)現(xiàn)全方位感知。

駕駛行為感知：云輦獲取方向盤轉(zhuǎn)角、制動(dòng)/加速踏板等信號(hào)識(shí)別駕駛員意圖，預(yù)測(cè)整車運(yùn)動(dòng)狀態(tài)；

車身感知：云輦通過加速度、高度傳感器及慣性測(cè)量單元等進(jìn)行實(shí)時(shí)信號(hào)采集，監(jiān)測(cè)車身三向六自由度變化為車身精準(zhǔn)控制提供信息支持；

路面感知：云輦預(yù)瞄系統(tǒng)深度融合單/雙目攝像頭、激光雷達(dá)等多個(gè)路面感知元件，識(shí)別車輛前方5-150m范圍內(nèi)路面特征，識(shí)別精度高達(dá)±3mm，15m內(nèi)識(shí)別精度達(dá)99%以上，具有精準(zhǔn)探測(cè)計(jì)算、快速聯(lián)動(dòng)調(diào)節(jié)等優(yōu)勢(shì)，可實(shí)現(xiàn)路面特征識(shí)別、全地形監(jiān)測(cè)等功能；

云數(shù)據(jù)感知：云輦可共享路面信息，并通過大數(shù)據(jù)分析能力，深度學(xué)習(xí)不同工況下車身控制策略，不斷優(yōu)化算法，提升駕駛體驗(yàn)；

系統(tǒng)感知：云輦通過壓力、溫度等傳感單元，實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)工作狀態(tài)，提升系統(tǒng)可靠性，有力保障高強(qiáng)度、極端環(huán)境穩(wěn)定運(yùn)行。

云輦智算中心從硬件到軟件，從設(shè)計(jì)、驗(yàn)證到制造，實(shí)現(xiàn)了100%自主開發(fā)，是云輦智能車身控制系統(tǒng)的“中樞神經(jīng)”。

云輦智算中心具有多核高性能處理能力，支持多通訊和信號(hào)接口。同時(shí)，軟件架構(gòu)實(shí)現(xiàn)了底層、中間層、操作系統(tǒng)、應(yīng)用層分層解耦，具有極強(qiáng)穩(wěn)定性、安全性、兼容性、可擴(kuò)展、可移植、可升級(jí)。依托比亞迪深度智能融合技術(shù)，云輦智算中心可調(diào)取車輛感知層信號(hào)數(shù)據(jù)，通過行云算法可對(duì)路面狀態(tài)、車身姿態(tài)、車輪載荷等信息進(jìn)行高速運(yùn)算，實(shí)時(shí)輸出最佳控制策略，帶來卓越駕乘體驗(yàn)。

云輦智控三大技術(shù)

云輦車身控制技術(shù)：云輦智能車身控制系統(tǒng)的控制技術(shù)包括高度、剛度、阻尼、主動(dòng)力控制技術(shù)。云輦擁有豐富的產(chǎn)品矩陣，可根據(jù)車型適配不同的功能，滿足用戶多樣化使用需求。

云輦協(xié)同控制技術(shù)：云輦實(shí)現(xiàn)了橫-縱-垂深度融合控制及智能駕駛協(xié)同。垂-縱向協(xié)同可改善車身俯仰舒適性，有效縮短制動(dòng)距離。垂-橫向協(xié)同可增大輪胎側(cè)向力極限，提高橫向穩(wěn)定性，拓寬車輛操控邊界。垂-縱-橫協(xié)同可在駕乘體驗(yàn)與安全性上帶來全方位提升，給車身控制帶來無限可能。云輦的智能駕駛協(xié)同，將車身控制與ADAS深度融合，賦能高品質(zhì)智能駕駛。

云輦交互控制技術(shù)：云輦交互控制技術(shù)基于BYD OS研發(fā)，實(shí)現(xiàn)軟硬件分層解耦，涵蓋多應(yīng)用模式、創(chuàng)新性功能、多終端智能交互及OTA靈活升級(jí)等。云輦智能車身控制系統(tǒng)可提供豐富應(yīng)用模式，用車場(chǎng)景全覆蓋，可實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)功能模式的無限拓展，為用戶帶來智能化、個(gè)性化的使用體驗(yàn)。

在介紹中我們知道云輦智能車身控制系統(tǒng)包含：云輦-C智能阻尼車身控制系統(tǒng)、云輦-A智能空氣車身控制系統(tǒng)、云輦-P智能液壓車身控制系統(tǒng)。但具體來看，這些系統(tǒng)具體作用是什么？

云輦-C智能阻尼車身控制系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)阻尼的無級(jí)自適應(yīng)調(diào)節(jié)。（搭載車型——漢EV）

相比于傳統(tǒng)被動(dòng)懸架，云輦-C在駕乘舒適性方面實(shí)現(xiàn)了“質(zhì)”的提升。在滿足極致舒適的同時(shí)，云輦-C亦兼顧了車輛的操控性，實(shí)現(xiàn)舒適性和操控性完美結(jié)合。在60km/h通過連續(xù)振動(dòng)路面工況下，云輦-C可助益整車達(dá)成96%的隔振率，相比傳統(tǒng)懸架舒適性大幅提升。

當(dāng)車輛處于快速過彎、加速、制動(dòng)時(shí)，采用低頻大阻尼的操控性控制策略，使底盤變“硬”提供更大支撐力，抑制車身側(cè)傾、俯仰，保證車輛操控穩(wěn)定性。在時(shí)速100km/h的雙移線工況下，云輦-C助益整車側(cè)傾角速度降低39.7%，操控性大幅提升。

云輦-A智能空氣車身控制系統(tǒng)使整車具備舒適性、平穩(wěn)性、支撐性與通過性。（首搭車型——騰勢(shì)N7）

總的來說，云輦-A智能空氣車身控制系統(tǒng)經(jīng)云輦精準(zhǔn)感知技術(shù)，控制空氣彈簧進(jìn)排氣、剛度轉(zhuǎn)換閥、減振器電磁閥等調(diào)節(jié)高度、剛度、阻尼，實(shí)現(xiàn)車身控制的動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)。

高度調(diào)節(jié)：云輦-A智能空氣車身控制系統(tǒng)可根據(jù)不同車型類別適配，懸架調(diào)節(jié)行程達(dá)150mm，系統(tǒng)提供十余種功能模式，可實(shí)現(xiàn)主動(dòng)調(diào)節(jié)滿足用戶多樣化需求。并且，其為用戶提供包括隨速調(diào)節(jié)模式、迎賓模式、便捷取物模式、高度安全鎖定等多種功能，還可通過個(gè)性化設(shè)置為用戶帶來豐富使用體驗(yàn)。

剛度調(diào)節(jié)：云輦-A智能空氣車身控制系統(tǒng)可根據(jù)車型需求提供不同剛度方案。當(dāng)車輛加速、制動(dòng)時(shí)云輦-A自動(dòng)觸發(fā)多級(jí)剛度調(diào)節(jié)，車輛抗俯仰能力提升25%以上。當(dāng)車輛高速轉(zhuǎn)向時(shí)，云輦-A自動(dòng)觸發(fā)多級(jí)剛度調(diào)節(jié)，車身側(cè)傾角速度減小23%，大幅降低駕乘不適感，帶來更加安全、自如的操控體驗(yàn)。

阻尼調(diào)節(jié)：云輦-A智能空氣車身控制系統(tǒng)通過電控減振器實(shí)現(xiàn)阻尼的無級(jí)自適應(yīng)調(diào)節(jié)。在舒適模式下，系統(tǒng)以高頻小阻尼應(yīng)對(duì)脈沖路面、隨機(jī)路面等路況，提升車輛的整體平順性。在運(yùn)動(dòng)模式下，系統(tǒng)以低頻大阻尼應(yīng)對(duì)緊急剎停、全油門加速、高速過彎等工況，提升車輛操控性。

智能側(cè)翼座椅主動(dòng)調(diào)節(jié)：云輦-A全球首創(chuàng)智能側(cè)翼座椅高度集成，共享氣路設(shè)計(jì)，空間利用率提升60%；氣量智能隨速分配，側(cè)翼響應(yīng)時(shí)間縮短40%。車輛高速過彎時(shí)，云輦智算中心根據(jù)車身姿態(tài)變化及轉(zhuǎn)向信號(hào)快速控制智能側(cè)翼座椅，實(shí)現(xiàn)腰部支撐自適應(yīng)調(diào)節(jié)，保持良好駕乘姿態(tài)以提升行車安全性。

云輦-P智能液壓車身控制系統(tǒng)，集機(jī)械、液壓、電控三項(xiàng)核心技術(shù)于一體，是全球首款智能液壓車身控制系統(tǒng)。具備四輪聯(lián)動(dòng)、露營(yíng)調(diào)平等創(chuàng)新功能，滿足用極致越野需求。（首搭車型——仰望U8）

高度調(diào)節(jié)：云輦-P智能液壓車身控制系統(tǒng)懸架調(diào)節(jié)行程可達(dá)200mm，既可實(shí)現(xiàn)四輪同步升降能力，也可實(shí)現(xiàn)單輪獨(dú)立升降。系統(tǒng)舉升力高達(dá)5噸，滿足高強(qiáng)度越野連續(xù)舉升需求。云輦-P為用戶提供多檔高度調(diào)節(jié)，實(shí)現(xiàn)隨速調(diào)節(jié)、便捷取物、智能迎賓等多種功能。

剛度調(diào)節(jié)：云輦-P智能液壓車身控制系統(tǒng)搭載比亞迪全新開發(fā)的多級(jí)剛度控制模塊，可實(shí)現(xiàn)三級(jí)剛度調(diào)節(jié)。當(dāng)車輛處于急加減速、高速過彎等激烈駕駛工況時(shí)，觸發(fā)二級(jí)剛度，剛度可瞬時(shí)提升200%，進(jìn)一步提高整車的支撐性，實(shí)現(xiàn)更好的操控性能；當(dāng)車輛在高強(qiáng)度越野遭遇飛坡跌落等緊急情況時(shí)，可應(yīng)急觸發(fā)三級(jí)剛度，有效減少50%的沖擊載荷，保障系統(tǒng)的安全穩(wěn)定。

阻尼調(diào)節(jié)：云輦-P智能液壓車身控制系統(tǒng)通過連續(xù)阻尼控制模塊，實(shí)現(xiàn)在不同工況下，精細(xì)化輸出阻尼控制，在保證車輛超強(qiáng)越野性能的同時(shí)，從容應(yīng)對(duì)搓板路、石子路、坑洼路、山地、泥地等非鋪裝路面，大幅提升舒適性。

云輦-P還有“四輪聯(lián)動(dòng)”和“露營(yíng)調(diào)平”兩個(gè)獨(dú)特的功能。

四輪聯(lián)動(dòng)：云輦-P搭載比亞迪自主研發(fā)的四輪聯(lián)動(dòng)模塊總成。當(dāng)車輛處于極限越野路況時(shí)，整車易處于單輪、對(duì)角輪懸空的半失衡狀態(tài)，四輪聯(lián)動(dòng)功能可為懸空輪減振器輸送油液，拉長(zhǎng)懸架行程，提高車輪貼地性與整車平衡感，保證四輪動(dòng)力有效輸出。云輦-P的四輪聯(lián)動(dòng)功能可使車輛最大輪差達(dá)620mm，整車的循跡指數(shù)RTI值達(dá)600以上，具備極致的越野性能。

露營(yíng)調(diào)平：云輦-P可通過云輦智算中心實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)車身姿態(tài)。在靜止?fàn)顟B(tài)下可通過單輪高度調(diào)節(jié)，使車身與重力方向的平面始終保持垂直，滿足用戶在野外露營(yíng)時(shí)車內(nèi)正常休息與娛樂不受地形的干擾。

展現(xiàn)全球車身控制系統(tǒng)最高水平的云輦-X（搭載車型——仰望U9）

云輦-X通過雙目攝像頭、雙閥減振器、MPU總成、高度傳感器、空氣彈簧、云輦智算中心組成，通過高度快速調(diào)節(jié)技術(shù)可以實(shí)現(xiàn)原地彈跳脫困、車輛跳舞、主動(dòng)安全保護(hù)等能力。全主動(dòng)控制技術(shù)可以實(shí)現(xiàn)"0"側(cè)傾、"0"俯仰等技術(shù)。同時(shí)，云輦-X還支持1.2g最大穩(wěn)態(tài)側(cè)向加速度及500mm/s最大調(diào)節(jié)速率。可以說云輦-X是車輛垂向控制領(lǐng)域又一突破性技術(shù)，在車身垂向控制領(lǐng)域比亞迪再次開創(chuàng)業(yè)界先河。

關(guān)于安全方面，大可不必?fù)?dān)心。比亞迪自主研發(fā)云輦驗(yàn)證技術(shù)實(shí)現(xiàn)智能車身控制系統(tǒng)全流程驗(yàn)證能力，從零部件級(jí)、軟件級(jí)、系統(tǒng)級(jí)到整車級(jí)四重把關(guān)，充分保證云輦智能車身控制系統(tǒng)安全可靠。

零部件安全：針對(duì)傳感器、智算中心、減振器、空氣彈簧、調(diào)節(jié)閥、泵等零部件，比亞迪自主建立了40+份技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)，自主搭建了60+零部件臺(tái)架，共累計(jì)進(jìn)行了3000+項(xiàng)零部件測(cè)試。

軟件安全：針對(duì)云輦系統(tǒng)軟件，比亞迪自主建立了10+份技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)、20000+個(gè)測(cè)試用例，自主搭建了10+套HIL臺(tái)架，經(jīng)20+輪迭代驗(yàn)證（包括軟件單元測(cè)試、軟件集成測(cè)試、軟件合格性測(cè)試），共累計(jì)進(jìn)行了40萬個(gè)測(cè)試事件，保障了云輦系統(tǒng)軟件工作安全、可靠。

系統(tǒng)安全：比亞迪自主制定8份系統(tǒng)技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)，自主搭建60+個(gè)系統(tǒng)臺(tái)架，共完成2000+項(xiàng)系統(tǒng)集成測(cè)試，包括24通道模擬耐久、高低溫四立柱耐久、1/4懸架性能和耐久、舉升性能和耐久、機(jī)械硬件在環(huán)驗(yàn)證MHIL、泥水耐久、NVH、EMC、高溫火燒、高空跌落等耐久試驗(yàn)，保障系統(tǒng)安全、可靠。

整車安全：云輦智能車身控制系統(tǒng)實(shí)車耐久驗(yàn)證歷經(jīng)超30個(gè)月，跨越全國(guó)6種溫區(qū)，覆蓋-40℃至85℃溫度環(huán)境，6000米海拔，滿足高溫、高寒、高濕、高腐蝕等極端環(huán)境，完成1000萬+公里驗(yàn)證。