銀河通用王鶴：即將開啟人形機器人生產力時代

27日在2025中關村論壇年會開幕式暨全體會議上，北京銀河通用機器人有限公司(下稱“銀河通用”)創始人、首席技術官王鶴表示，我們即將開啟人形機器人最激動人心的時代——生產力時代。

王鶴稱，20世紀70年代以來，人形機器人初具雛形，這一階段具有代表性的機器人如本田ASIMO機器人、波士頓動力Atlas機器人，它們都展現了一定的行走能力和簡單的運動能力，但背后的技術相對傳統，也有一定局限性，比如新的運動技能開發周期長，對地形的適應性差等。

“90后”王鶴所在的銀河通用于2023年5月在北京海淀注冊成立，目前是一家以具身多模態大模型賦能通用人形機器人作為主要研發和業務的新興企業。

從蛇年春晚宇樹機器人的擬人舞蹈到備戰半程馬拉松比賽的人形機器人，今年以來，人形機器人熱度持續高漲。王鶴認為，當前人形機器人已步入運動時代，不僅對地形有很強的自適應性，可靠性也非常高。其背后是無需視覺輸入、基于關節狀態輸入的強化學習技術引領了這場革命。“我們沒有視覺輸入就培育出了運動健將，但運動健將絕對不是人形機器人的終點。”

在王鶴看來，以視覺引領肢體控制，進而實現自主工作、泛化操作的能力，將真正讓人形機器人成為人類幫手。人形機器人也將迎來最激動人心的時代——生產力時代，而這需要的一項核心技術就是基于閉環視覺輸入的端到端具身大模型實現任務的通用和能力泛化。

王鶴指出，目前具身大模型發展遇到一些困難，其中最大挑戰就是數據的缺乏。為破解這一難題，銀河通用嘗試通過大規模生產和使用合成數據來訓練人形機器人，不僅成本低廉，還大大提升效率。其生產的機器人已在藥店、工廠等場景落地。

王鶴強調，國際交流與合作是推動人形機器人產業發展的關鍵，期待通過國際合作，“攜手打造2025年人形機器人的生產力元年”。