速讀：仰望U8的坦克掉頭如何實(shí)現(xiàn)？ 聊易四方技術(shù)平臺(tái)

從去年年底到現(xiàn)在，仰望U8真的火出圈了。作為比亞迪的高端品牌，仰望旗下首款產(chǎn)品-仰望U8有太多可聊的亮點(diǎn)，例如“坦克掉頭”、百萬(wàn)級(jí)豪華SUV、800V電驅(qū)等等。其實(shí)說到國(guó)內(nèi)的高端自主品牌，要想在內(nèi)卷嚴(yán)重的今天脫穎而出，并不是件容易的是。首先就是當(dāng)下各品牌產(chǎn)品無論科技含量還是配置，同質(zhì)化程度已經(jīng)很高，如果你沒有點(diǎn)絕活，很難贏得關(guān)注，但仰望U8確實(shí)憑借“坦克掉頭”等標(biāo)簽賺足了眼球。

經(jīng)過漫長(zhǎng)的等待，我們終于迎來了仰望U8線下技術(shù)解析會(huì)，這次官方主要就是針對(duì)新車的易四方技術(shù)平臺(tái)的底層技術(shù)邏輯、應(yīng)用場(chǎng)景等進(jìn)行了詳細(xì)的解讀，那么今天咱就來聊聊仰望U8，或者說易四方平臺(tái)的一些技術(shù)亮點(diǎn)，比如仰望U8坦克掉頭是如何實(shí)現(xiàn)的？實(shí)用性又如何？

在這次解析會(huì)上，我們也見到了仰望U8工程樣車。但由于目前車輛并非最終量產(chǎn)狀態(tài)，很多細(xì)節(jié)還會(huì)修改，所以涉及車輛的細(xì)節(jié)部分還處于保密階段。不過可以給大家透露幾點(diǎn)：

(資料圖片僅供參考)

1：仰望U8實(shí)車要比照片好看，很霸氣。

2：科技水平很高，有些方面甚至超過新勢(shì)力。

3：前沿的科技體驗(yàn)都有，你可以把它理解為傳統(tǒng)高端豪華SUV與高合這種科技頂流新勢(shì)力的結(jié)合體。

4：“坦克掉頭”是真的，而且確實(shí)又很多場(chǎng)景能用得上。

5：易四方技術(shù)平臺(tái)目前不會(huì)下放到比亞迪品牌。

易四方技術(shù)平臺(tái)支持純電和插電式混動(dòng)兩種動(dòng)力，四個(gè)獨(dú)立輪邊電機(jī)絕對(duì)是乘用車驅(qū)動(dòng)形式的革新。

咱們先來說說仰望的這套易四方技術(shù)平臺(tái)，這應(yīng)該是目前國(guó)內(nèi)兼容性比較全面，且電氣化技術(shù)也很先進(jìn)的平臺(tái)了，該平臺(tái)首先一大亮點(diǎn)就是配備了800V SiC電控系統(tǒng)，而且未來該平臺(tái)旗下產(chǎn)品全系標(biāo)配。相較于現(xiàn)有平臺(tái)，電控系統(tǒng)的效率最高可提升99.5%，電流輸出能力提升50%，功率密度提升100%，工況效率提升3%，這些提升對(duì)于仰望U8這種中大型SUV來講是至關(guān)重要的。

易四方技術(shù)平臺(tái)的另一大亮點(diǎn)，就是同時(shí)支持純電和插電式混合動(dòng)力。從本次官方公布的仰望U8底盤圖片來看，前橋部分明顯能看到半透明的四缸發(fā)動(dòng)機(jī)，估計(jì)看到這里很多喜歡仰望U8的朋友可以放心了，有油電混合動(dòng)力版本。

此外，易四方技術(shù)平臺(tái)是一套以四電機(jī)獨(dú)立驅(qū)動(dòng)為核心的動(dòng)力系統(tǒng)，也就是仰望U8上著名的四個(gè)輪邊電機(jī)，未來易四方技術(shù)平臺(tái)旗下的所有產(chǎn)品都將標(biāo)配四個(gè)輪邊電機(jī)，例如定位超跑的仰望U9，大家可別小看這個(gè)動(dòng)力系統(tǒng)，這絕對(duì)是乘用車輛驅(qū)動(dòng)形式的革新了，對(duì)車輛駕駛感受提升的幫助非常大。那么接下來，咱們就來聊聊仰望U8搭載的這套四個(gè)輪邊電機(jī)帶來的技術(shù)亮點(diǎn)，比如大家最想了解的“坦克掉頭?！?/p>

四個(gè)輪邊電機(jī)不僅實(shí)現(xiàn)了“坦克掉頭”，還支持爆胎繼續(xù)行駛、超級(jí)涉水+應(yīng)急浮水功能等等。

圖為我國(guó)北方工業(yè)集團(tuán)研制的99A主戰(zhàn)坦克

其實(shí)說起“坦克掉頭”其實(shí)這并不是什么新鮮技術(shù)了，不僅是坦克能實(shí)現(xiàn)，我們平時(shí)在工地見到的履帶挖掘機(jī)、鏟車這些特種車輛也早就實(shí)現(xiàn)了，“坦克掉頭”帶來的最大優(yōu)勢(shì)，就是在于能夠明顯減少轉(zhuǎn)彎半徑，讓車輛在相對(duì)狹小的空間完成掉頭動(dòng)作。

說起“坦克掉頭”，這項(xiàng)技術(shù)實(shí)現(xiàn)起來非常簡(jiǎn)單。我們拿坦克舉例，在掉頭時(shí)，只需要一側(cè)履帶向前旋轉(zhuǎn)，另一側(cè)履帶向后旋轉(zhuǎn)就可以了，而仰望U8的“坦克掉頭”的工作原理，與坦克履帶是一模一樣的，只不過這項(xiàng)技術(shù)要想實(shí)現(xiàn)在輪式車輛上，并不像履帶車輛那么簡(jiǎn)單而已。

傳統(tǒng)的履帶式車輛，在坦克掉頭時(shí)，只需要控制左右履帶的轉(zhuǎn)速差就行了。但在車輛上，要實(shí)現(xiàn)四個(gè)車輪之間輪速差的控制，這個(gè)就很難了，這也是“坦克掉頭”這項(xiàng)技術(shù)一直沒有在民用車輛上搭載的原因，并不止因?yàn)槌杀尽?/p>

那么仰望U8是如何實(shí)現(xiàn)此前視頻中完美的“坦克掉頭”的呢？首先需要電機(jī)動(dòng)力足夠大，仰望U8的每個(gè)輪邊電機(jī)最大輸出功率達(dá)到了220-240kW，峰值扭矩達(dá)到了320-420N·m，有了充足的扭矩，輪邊電機(jī)就可以突破輪胎摩擦力的極限，讓車輪動(dòng)起來，“坦克掉頭”自然也就實(shí)現(xiàn)了。

當(dāng)然，“坦克掉頭”這項(xiàng)技術(shù)也絕非是大家在視頻中看著那么簡(jiǎn)單。最重要的是，要在不同摩擦力的前提下實(shí)現(xiàn)這項(xiàng)功能，要知道比亞迪在10年前就已經(jīng)實(shí)現(xiàn)低摩擦力“坦克掉頭”了，但要實(shí)現(xiàn)高摩擦力工況下的“坦克掉頭”，只靠傳統(tǒng)的機(jī)械結(jié)構(gòu)是無法在民用車輛上實(shí)現(xiàn)的，原因在于需要的機(jī)械構(gòu)件過于復(fù)雜也過于龐大，而四個(gè)輪邊電機(jī)則完美解決了這個(gè)問題。有了四個(gè)輪邊電機(jī)之后，還需要針對(duì)系統(tǒng)從感知、控制、執(zhí)行等維度進(jìn)行匹配，例如結(jié)合結(jié)合攝像頭、激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)等智能駕駛傳感數(shù)據(jù)，從而為后續(xù)的決策、執(zhí)行環(huán)節(jié)提供感知數(shù)據(jù)基礎(chǔ)，在此基礎(chǔ)上，在控制環(huán)節(jié)中，還需要中央計(jì)算平臺(tái)+域控控制架構(gòu)高度協(xié)同的電子電氣架構(gòu)，通過高帶寬、低延時(shí)、高安全的車載以太網(wǎng)等，實(shí)時(shí)互通感知信息和控制策略，通過控制器及傳感器間的高度協(xié)同，實(shí)現(xiàn)四電機(jī)精準(zhǔn)和多樣化控制。所以仰望U8的“坦克掉頭”功能屬于實(shí)現(xiàn)并不難，但做好卻很難這種，不過一旦成功，它帶來的可不僅僅是“坦克掉頭”這一項(xiàng)功能。

在本次講解會(huì)上，仰望也公布仰望U8基于四個(gè)輪邊電機(jī)所提供的一些額外功能。例如爆胎繼續(xù)行駛，當(dāng)車輛某個(gè)輪胎發(fā)生爆胎后，四個(gè)輪邊電機(jī)可以用相比傳統(tǒng)機(jī)械結(jié)構(gòu)更迅速、頻率也更高的特性，來不間斷調(diào)整其他三個(gè)車輪的動(dòng)力輸出，進(jìn)一步提升安全性。還有就是仰望U8還支持超級(jí)涉水+應(yīng)急浮水功能，當(dāng)例如當(dāng)車輛遇到內(nèi)澇一些極端情況是，每個(gè)輪邊電機(jī)也可以通過單個(gè)輪胎上下壓力差等原理讓車輛向前行駛，幫助車輛駛離，這個(gè)功能同樣非常實(shí)用。

寫在最后：

仰望U8搭載的這套易四方技術(shù)平臺(tái)，以四輪獨(dú)立輪邊電機(jī)作為核心動(dòng)力輸出，絕對(duì)算為乘用車輛驅(qū)動(dòng)形式帶來了變革。其中例如“坦克掉頭”這些功能，不僅能用來越野，在平時(shí)停車時(shí)，或者遇到前方道路由于兩側(cè)有社會(huì)車輛突然變窄時(shí)，都非常實(shí)用，這也讓仰望U8未來的動(dòng)態(tài)體驗(yàn)非常值得期待。