在4月13日小馬智行的技術分享日中，小馬智行核心管理層彭軍、樓天城、王皓俊首次對外介紹了小馬智行的技術商業化思路。未來幾年，小馬智行商業化規劃將圍繞智能駕駛技術前裝量產、自動駕駛出行服務商業化運營以及智慧物流生態三大維度全面發力。

目前城市NOA、高速NOA、行泊一體等技術已成為市場爆點，在技術分享日上，小馬智行首次詳細闡釋了旗下智能駕駛業務三大產品線小馬識途、方載、蒼穹的產品布局和核心技術，并發布了小馬識途NOA方案上路實測視頻。

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小馬智行聯合創始人兼CEO彭軍表示：“未來三年將是小馬智行商業化的關鍵攻堅時期，公司戰略目標非常明確，已形成自動駕駛出行服務（Robotaxi）、自動駕駛卡車貨運（Robotruck）以及乘用車智能駕駛（POV，Personally Owned Vehicles）三大業務線。在商業化路徑上，三大業務將齊頭并進，落實自動駕駛技術商業化應用場景。”

小馬智行聯合創始人、CEO 彭軍

以技術實現0到1的突破，去完成1到100的商業化落地

小馬智行CFO兼技術商業化負責人王皓俊表示：“成立至今，我們的技術核心是打造一個自動駕駛“虛擬司機”，它能適應不同車型和應用場景，是小馬的研發之本，三大業務板塊也由此生發，互為反哺，快速迭代。我們從最難攻克的城區Robotaxi出發，2019年推出自動駕駛卡車貨運業務，二者技術復用度達80%。隨著行業快速發展，技術上車的最佳時機來臨，POV業務順勢成立，可復用70%的L4自動駕駛算法。在小馬人的共同努力下，我們做到了從0到1。”

小馬智行CFO、技術商業化負責人 王皓俊

小馬智行今年將完成業務“從1到100”的工作——POV方面，小馬智行將上市多款輔助駕駛方案、域控制器、工具鏈產品，開拓更多定點項目；Robotaxi方面，將在北京、廣州落地全無人自動駕駛服務商業化試點，車隊規模從百輛向千輛邁步；Robotruck方面，以合資公司為載體，擴大智慧物流服務規模和智能重卡量產交付，推動“技術-場景-車輛”黃金三角的快速運轉。

在本次技術分享日上，小馬智行首次對旗下POV業務的產品體系及技術邏輯進行深入介紹。目前小馬智行POV業務主要發力三條產品：輔助駕駛軟件方案“小馬識途”、自動駕駛域控制器“方載”、數據閉環工具鏈“蒼穹”。

據介紹，小馬智行將于年內量產高速、城區行泊一體輔助駕駛方案；向多家客戶量產交付NVIDIA DRIVE Orin版域控制器，并開啟基于多芯片平臺的域控研發；同時，小馬智行將向定點OEM交付全鏈路數據閉環工具鏈，向市場推出靈活選配的工具鏈產品。

更適合智能駕駛場景的產品，需要扎實的技術實現

小馬智行于2020年下半年開始布局POV業務，同時進行技術和商業模型的驗證，并快速開啟輔助駕駛方案、域控樣件及數據工具鏈的產品化進程。產品開發進程能夠如此迅速，得益于小馬智行超2000萬公里的測試里程所帶來的算法先天優勢以及全棧技術量產能力。

小馬智行聯合創始人、CTO 樓天城

通過洞察市場需求和自身技術優勢，小馬智行成功為市場帶來了智能駕駛技術的“更優解”。小馬智行聯合創始人兼CTO樓天城表示：“小馬智行有信心，基于我們過往六年多的技術領先優勢，我們推出的產品一定更適合智能駕駛場景。”

為解決當前硬件成本高昂、軟件算法卻福娃對硬件物盡其用的行業難題，小馬智行打造了“小馬識途”。小馬識途開創性地將硬件成本和覆蓋場景納入產品維度綜合考量——從千元級到萬元級，小馬識途解決方案對成本和性能靈活配置，實現在預期成本下覆蓋盡可能多場景。除了安全、舒適、效率三大評價維度之外，小馬識途輔助駕駛方案還將“系統可控性”列為輔助駕駛系統研發中的又一關鍵目標，讓智駕系統能夠提供卓越表現的同時，駕駛者也能夠明確功能邊界，科學地使用輔助駕駛功能。

小馬識途輔助駕駛方案不強依賴高精地圖，但并不是簡單通過“重感知輕地圖”來移除對于高精地圖的依賴，而是感知、預測、規控等所有模塊同步提升。面對復雜城市場景，小馬識途著重打磨兩大技術優勢。首先，為了讓規控算法在無高精地圖時保持同樣水準，小馬智行重新設計了Navigation Link Path Planning規控架構，簡稱NLPP架構，是小馬智行去高精地圖的核心技術；其次，小馬智行設計了一套“伸縮網絡”多任務大模型BEV算法架構，可基于不同算力平臺靈活調整網絡大小及其對應的資源消耗率，更高的算力可識別更多的靜態元素類型、更多的動態障礙物細分類，和更好的識別范圍。

在高階只能駕駛趨勢下，方載誕生了。小馬智行深諳域控制器設計和軟件適配的訴求，并具備全棧研發、一站式交付的能力，順勢推出方載系列域控制器，針對性地解決了市場上的新需求和痛點。目前方載系列已有三款產品面世——單DRIVE Orin液冷版和風冷版以及雙DRIVE Orin液冷版，主要面向輔助駕駛和低速無人駕駛的兩類場景。

小馬智行硬件團隊對平臺化硬件設計有深刻的技術理解，精通軟硬件聯合調優，使得產品能超越參考設計，性價比更高，同時體積較市面同產品小40%，并將高算力芯片性能充分挖掘。同時，小馬智行通過多方面來重點保障產品的可靠性、安全性、量產交付和服務管理，產品執行嚴格企業標準，建立全套車規級安全及質量管理體系，提供靈活選擇的商業模式，搭建起了強大產業鏈生態，最終目標是為市場提供真正理解智能駕駛需求且無短板的域控產品。

最后一個大招——蒼穹，是一款串聯起算法研發全過程的數據工具鏈產品，幫助客戶在成本可控下最大化數據價值。高階智能駕駛下的研發模式向數據驅動和場景驅動變化，讓開發者看到了數據工具鏈的價值。數據爆炸時代下，蒼穹將迎來更為廣闊的市場。

蒼穹主要由三大模塊組成——車云協同的大數據平臺，圍繞數據提供全鏈路的服務，加速數據閉環；云端大規模仿真平臺，提升仿真鏈路信度，為算法迭代提供有益反饋；自研AI研發平臺，包括標注和數據平臺。為了提高自身競爭力，蒼穹具備更優的易用性和多業務通用性，并通過動態調整計算存儲來降低成本，通過流程全面自動化來提升效率，通過提供高效優質咨詢和服務、定制開發工具來深度賦能客戶。

結語：

小馬智行自2016年成立以來，便致力于提供安全、先進、可靠的全棧式自動駕駛技術，實現未來交通方式的徹底變革。目前隨著電動化、智能化、網聯化的深度發展，為電動化時代的汽車賦予智慧的能量，是未來汽車行業發展的必經之路。小馬智行擁有業內領先的技術水準和前瞻性，相信其能引領當下電動化汽車的新發展潮流。