對于自動駕駛這個話題最近一段時間還是相當(dāng)火熱的，有越來越多的品牌開始給自家產(chǎn)品配備激光雷達(dá)，這也預(yù)示著車輛自動駕駛功能將迎來新的階段。蔚來ET7就是一款配備了激光雷達(dá)的量產(chǎn)旗艦車型，并且蔚來宣稱ET7的硬件水平是同級最強(qiáng)之一，我們一起來看看，這款激光雷達(dá)到底有多強(qiáng)。

(資料圖片)

激光雷達(dá)？科普時間到！

首先我們先來簡單的了解一下激光雷達(dá)，不過鑒于這個話題非常龐大，所以我們并不會展開太多去聊，咱們今天就簡單介紹一下激光雷達(dá)的種類，以及ET7上所使用的是哪種。

首先是種類，激光雷達(dá)目前主流分類一共有三大類，也可以理解是三種發(fā)展階段，首先是前幾年，各大廠家都在用的機(jī)械式激光雷達(dá)。

除了機(jī)械式，還有半固態(tài)式和固態(tài)式激光雷達(dá)，固態(tài)式激光雷達(dá)不需要復(fù)雜的旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)，耐用性更好，但是這種雷達(dá)生產(chǎn)成本高、技術(shù)要求苛刻，并且還沒有達(dá)到可以在車上使用的性能，所以我們今天就不過多去講這種雷達(dá)了。

激光雷達(dá)的最終發(fā)展方向是固態(tài)激光雷達(dá)，而在水平還達(dá)不到的現(xiàn)階段，將機(jī)械雷達(dá)和固態(tài)雷達(dá)優(yōu)勢結(jié)合的一種過度產(chǎn)品——半固態(tài)雷達(dá)，應(yīng)運(yùn)而生了。

而我們今天說的ET7的激光雷達(dá)就屬于半固態(tài)激光雷達(dá)，官方也宣稱此款雷達(dá)是目前性能指標(biāo)很強(qiáng)的一款。

性能到底有多強(qiáng)？

下面，我們就來解析一下這款雷達(dá)，我們不會用過多的專業(yè)名詞照本宣科，今天的內(nèi)容，我們盡量用“人話”翻譯給大家聽。

先來看一下官方給的資料里的內(nèi)容：蔚來ET7搭載了來自Innovusion的超遠(yuǎn)距高精度激光雷達(dá)，最遠(yuǎn)探測距離達(dá)500米，10%反射率下探測距離達(dá)250米，擁有120°超廣水平視角和0.06°*0.06°超高分辨率，是全球首款實(shí)現(xiàn)大規(guī)模量產(chǎn)的1550nm激光雷達(dá)。

好了，下面我們開始翻譯工作~

第一個指標(biāo)，蔚來ET7激光雷達(dá)最遠(yuǎn)探測距離可達(dá)500米，10%反射率標(biāo)準(zhǔn)下的探測距離，可達(dá)250米。

500米的最遠(yuǎn)探測距離，這一點(diǎn)還是很好理解的，而后面的10%反射率是什么意思？簡單來說，激光發(fā)射出去后碰到物體會反射回激光雷達(dá)的接收器里，反射率越高，接收到的點(diǎn)越多，描繪出的圖像也就越清晰，通常一般物體的反射率在90%左右，所以10%的反射率就是幾乎難以辨別的程度（輪胎的反射率就是10%），這個標(biāo)準(zhǔn)是行業(yè)內(nèi)的一種評測標(biāo)準(zhǔn)。

所以第一個指標(biāo)翻譯過來就是：蔚來ET7的激光雷達(dá)最遠(yuǎn)可以探測500米的距離，可以檢測到車輛的輪胎有效距離為250米。

第二個指標(biāo)，擁有120°超廣水平視角和0.06°*0.06°超高分辨率。這個指標(biāo)的前半部分很好理解，就是探測的廣度為120°。后面這部分我們來看下面這張圖，這張圖能讓我們直觀地理解。

您看明白了么？簡單來說，H和V前面的這兩個數(shù)越小，探測點(diǎn)的分布越密，而官方說這個功能還有一個有意思的功能：“ET7激光雷達(dá)具備"定睛凝視"功能，仿生人眼靈活變焦，可在行車關(guān)鍵視野區(qū)域產(chǎn)生角分辨率高達(dá)0.06°*0.06°的高密度點(diǎn)云，將該區(qū)域的目標(biāo)看得更清晰。”好家伙，“仿生人眼”一聽就很高大上了，不過不論怎么說，這個功能看起來還是比較強(qiáng)悍的。

ET7激光雷達(dá)的定睛凝視功能范圍為25°H（橫向）*9.6°V（縱向）。在前方50m處，該區(qū)域覆蓋范圍：橫向覆蓋達(dá)10條車道，縱向覆蓋大于一層樓高度），可充分覆蓋前方行車區(qū)域。

除了上面的這些指標(biāo)外，官方還公布了一個有用的指標(biāo)——POD。什么是POD？

探測概率Probability of Dectection，一般為超過連續(xù)100幀發(fā)射的激光束數(shù)量（即理論點(diǎn)數(shù)量）與被探測到的激光束數(shù)量（即有效點(diǎn)數(shù)量）的比值。POD體現(xiàn)出激光雷達(dá)接收返回點(diǎn)數(shù)的能力和穩(wěn)定性，是反應(yīng)激光雷達(dá)性能的一項(xiàng)重要指標(biāo)。啥？沒聽明白？看圖看圖！

POD越高，證明激光雷達(dá)接收返回點(diǎn)數(shù)的能力和穩(wěn)定性越強(qiáng)，蔚來搭載的激光雷達(dá)具有優(yōu)秀的探測能力，感知250m處10%反射率物體的探測概率超過90%，行業(yè)領(lǐng)先。更高的POD，可以讓車輛更清晰明確地感知到目標(biāo)物體，減輕算法壓力，實(shí)現(xiàn)更遠(yuǎn)的有效感知距離，提升自動駕駛系統(tǒng)整體的安全性。

最后，我們也做一下橫向的對比，看看這款激光雷達(dá)的核心參數(shù)在同級別中到底如何。

總結(jié)：今天我們說了要說“人話”，說了這么多，總結(jié)來看這款激光雷達(dá)做到了“看得清”、“看得穩(wěn)”以及“看得遠(yuǎn)”。同時，根據(jù)同級別激光雷達(dá)的橫向?qū)Ρ葋砜矗挠布笜?biāo)確實(shí)是同級別最強(qiáng)的之一。