快消息！雙激光雷達系統加持 體驗智己IM AD高速高架NOA

4月12日，智己汽車攜手智能駕駛算法玩家Momenta，于蘇州成功舉辦IM AD DAY，正式官宣智己高速高架NOA領航輔助功能上線。智己L7和LS7車型分別將于4月底和6月開啟OTA升級推送，首批開放城市為「滬、蘇、杭、嘉、湖」，年內將推至全國。另外，智己城市NOA領航輔助以及替代高精地圖的數據驅動道路環境感知模型也預計將于2023年年內開啟公測。

智己高速高架NOA領航輔助是基于導航開啟狀態下的高速高架領航輔助功能，在先前Pilot基礎之上增加了更多的傳感器輸入以及高精度地圖與定位增強。NOA高速高架領航輔助可以實現對駕駛員設定的高速高架道路進行動態路徑規劃，并在設定區域內完成車道保持、自動速度調整、主動變道超車、自動上下匝道等行為。

在開始體驗之前，我們先來了解一下智己IM AD可進化智能駕駛輔助系統的硬件配置信息。本次試駕體驗的智己LS7硬件系統由2個超遠距高精度激光雷達+11個高清感知攝像頭+5個毫米波雷達+12個超聲波雷達+2個高精度定位單元所組成，并匹配英偉達OrinX芯片。值得一提的是，智己采用了不同于其他品牌的“隼式”雙激光雷達布置方案，能夠提供更為寬廣的探測視野。

(資料圖片僅供參考)

目前，智己高速高架NOA領航輔助功能已可以在具備高精地圖覆蓋的高速高架路段開啟，其開啟方式也較為簡潔，駕駛員僅需將方向盤右側撥桿下撥便可開啟，并且儀表盤也會在車速信息上方顯示NOA功能開啟圖標和車道保持輔助、社會通行車輛SR模型等相關信息。

除此以外，智己IM AD還首創信任增強功能，在激活NOA功能后，儀表中會為駕駛員傳達智能駕駛任務的信任指數。其顯示圖標類似手機信號強度，共分為三個不同等級，在滿格即3級情況下表示系統能處理成功當前復雜駕駛情景，2級則代表駕駛員需要注意監管周邊道路情況，1級則需要駕駛員時刻關注路況并在特定情境下會提示駕駛員接管車輛控制。

本次試駕體驗路線經過京滬高速、常嘉高速和滬常高速，在往返過程中會經歷四次高速切換和四次進出匝道，并且途中還有三個大曲率彎道路段。值得注意的是，本次體驗時間為下午四點至五點，全程大車較為密集，車流量較大，十分考驗NOA領航輔助功能的各項功能。

從進入高速收費站開始，便可開啟NOA領航輔助功能，同時儀表盤中也會顯示藍色方向盤圖標告知駕駛員該項功能啟動。在出匝道進入高速主路時，NOA功能會對主路車流提前做出識別與預判，根據車流提前調整速度，并采取合適的行為策略進行匯入，整個操作過程中提前加速較為線性、順暢，駕駛員及乘客體感均較為舒適。

在匯入高速主路后，NOA領航輔助功能可自動識別當前及相鄰車道車輛行車速度與通行效率，自主進行變道操作，并且在變道時儀表盤也會顯示變道軌跡和預計變道后車輛位置。在旁側車道車速較慢時，該系統會選擇加速超車變道；在旁側車道車速較快時，則會選擇減速擇機變道，整個過程較為果斷干脆、絲滑，與人類“老司機”駕駛員風格較為相似。

另外，在當前車道和相鄰車道前車均為慢車時，系統可以同時計算三條車道通行效率，完成連續2次超車變道至通行效率更高的車道，獲得最高通行效率的變道決策。值得一提的是，NOA領航輔助功能的變道策略不單單僅遵循從左側變道超車，在特定情況下也會選擇從右側進行變道，提升通行效率。

在本次體驗過程中，有部分大型車輛較多的路段，智己NOA領航輔助功能具備特有的數據驅動感知算法，擁有足夠遠、準確且及時的大車異型車感知能力，可自動化迭代獲取海量異型車數據庫，并準確監測識別，從而精準有效地閃避。在接近大型車輛時，該功能會在車道內安全范圍距離情況下與大車保持30厘米間距，并且在儀表中也會顯示車輛偏移動作，整個過程中車輛動態較為平穩，能夠緩解駕駛員及乘客對于相鄰大車的緊張感。

在進入匝道時，智己NOA領航輔助功能并沒有較早進入最右側車道，而是會視前方匝道擁堵情況動態調整匯入時機，在約0.8公里-1.6公里的區間內根據曲率限速和匝道限速等條件進行提前變道、減速，并最終以較為合適的車速駛入匝道，既能減少在匝道口處排隊堵車的情況，也能減少駕駛員及乘客的恐慌情緒。

此外，我們在進入匝道前車道右側出現了一排樁桶，該系統能夠及時進行識別，并顯示在儀表盤中，在系統判斷不影響車輛安全行駛后，NOA領航輔助功能并未提示需要駕駛員進行接管并退出，而是平穩順利通過該路段并成功進入匝道。

在進入匝道后，NOA領航輔助功能在通過大曲率彎道時能夠進行提前減速，在彎道內可保持居中及相對較高的速度進行轉彎，方向盤也沒有出現多余的修正操作，整體流程較為順暢、線性，體感表現也較為舒適。據了解，智己通過強大的數據驅動挖掘出全國范圍的彎道、匝道數據，對算法進行訓練，對車道線曲率進行精準檢測，能夠舒適、高效地通過半徑為50米的超大曲率彎道。

值得一提的是，智己NOA領航輔助功能在本次測試體驗中擁有較高的通勤效率。在體驗過程中，我們分別記錄了出發時高德導航規劃顯示的到達時間和實際到達時間，兩者幾乎相差無幾，并且在通過復雜路段、進行超車及匯入匝道等情況下能夠視周邊環境信息進行動態操作，整體駕駛及乘坐體驗與人類“老司機”駕駛員相差較小。

寫在最后：得益于雙激光雷達系統及多個毫米波雷達、超聲波雷達、感知攝像頭和英偉達OrinX芯片等所組成的硬件系統，搭配智己汽車與Momenta合作研發的算法技術，智己NOA高速高架領航輔助功能在多種復雜道路情況下均有較好的表現，并且在變道等操作決策實施時較為果斷、高效，整體駕駛及乘坐表現也較為穩定、舒適。